空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

一种鼻锥钝化高超声速轴对称进气道流动特性实验

前缘钝化尺度是高超声速进气道设计中的关键参数。针对一种前体锥加弯曲压缩面的高超声速轴对称进气道,选取最大尺度为3.2mm(5%唇缘半径)的几种典型鼻锥钝化半径,在马赫数Ma=6来流,及模型安装攻角为0°、4°、7°的条件下开展鼻锥钝化尺度对进气道流动性能影响的实验研究。采用纹影拍摄及压力测量记录各来流条件下进气道前体流场结构及壁面压强分布,并在无攻角来流条件下利用微型扰流器进行边界层强制转捩研究。结果表明,对无攻角来流而言,即使是尺度高达3.2mm的钝化半径对进气道前体流场结构及壁面静压分布也基本没有影响。此来流条件下,几种不同鼻锥钝化半径的前体压缩面均出现小范围流动分离,而添加扰流器后该分离区均消失。钝化尺度的影响随着攻角的增加而显现,尽管不同鼻锥钝化尺度下迎风面流场及壁面压强分布几乎没有差别,但背风面随钝化尺度增大表现为边界层明显增厚、流动趋于不稳定。其中最大钝化尺度R=3.2mm的构型在4°攻角来流时背风面即出现明显的分离区,而7°攻角来流时背风面更是出现大范围流动分离、进气道背风侧不起动,并导致进气道内部壁面压强显著下降。     

中国最大飞机维修基地AMECO合资10周年

北京飞机维修工程有限；公司（以下简称AMECO）于1999年7月30日，举行了盛大庆祝活动，热烈庆祝这个中国最大的民航维修企业合资10周年。该台资企业成立于1989年5月2日，同年8月1日正式开业。注册资金8753万美元，由中国国际航空公司控股60％，德国汉莎航空公司控股40％。建立这家会资企业的初衷是：引进外资、技术和先进的管理，将飞机维修提高到国际水平以保障中国国际航空公司机队的飞行安全和可靠性。基础设施建设“工欲善其事，必先利其器”。AMECO从一开始就认识到：维修设施的现代化与完善是维修能力发展的关键。AMECO十分重视…     

航空动力百年巨变──航空动力发展回顾

很早以前，人类就幻想像鸟一样在天空中自由飞翔，也曾作过各种尝试，但多半因动力源问题未获得解决而归于失败。19世纪末，有人于1894年制成一架大型双翼机。机翼面积达sll平方米，总重3500千克，机上装两台蒸汽机，功率为270千瓦。起飞后由于机翼升力太大，把固定飞机的轨道拉毁，飞机本身也坠地摔毁。在这期间，还作过多次类似的尝试，但都以失败告终。随着活塞式内燃机于19世纪末成功地用于汽车，人们开始设法利用这种发动机实现动力飞机。1903年，莱特兄弟在总结前人经验教训的基础上，把一台四缸直列式水冷发动机改装后成功地用到他们…     

中国民航维修企业荣获“航空航天工业奖”

北京飞机维修工程有限公司(简称AMECO)被授予“一九九八年度航空航天工业奖—维修与改装奖”。授予该奖是表彰北京飞机维修工程有限公司在一九九七年进入飞机大修的国际市场,热烈隆重的颁奖仪式于1998年2月26日新加坡香格里拉饭店举行,正值新加坡“1998年亚洲航空展览”期间,该奖的颁布引起了各界广泛的注意。     

○一四中心召开质量体系管理评审会

1999年 1 2月 2 3日 ,○一四中心召开了质量体系管理评审会。质保部部长李建军首先综述了四年来中心质量体系内外部审核情况 ;分析、介绍了 1 999年质量形势、外场产品使用及售后服务情况。审核讨论中与会代表指出 ,1 999年 ,我中心按照“立足科研生产、推进连续改进、强化工作实效、确保实物质量”的指导思想开展工作 ,较好地实现了年初制定的四大质量目标。他们还就下列议题进行了热烈发言并提出了建议 :内部审核工作和纠正与预防措施的有效性 ,质量体系运行情况 ,内场产品出现的质量问题与解决对策 ,强化外场服务。驻中心总军代表陈松林…     

系级教学档案管理模式研究

系级教学档案有自身的特殊性，并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析，坚持科学的系级教学档案整理工作的原则，才能高效完成系级教学档案的管理工作。     

面向对象虚拟仪器测试系统的开发

介绍了面向对象程序设计方法在虚拟仪器测试系统集成中的应用，并以飞机系统地面模拟试验中的虚拟仪器测试系统为例，说明了面向对象分析及其面向对象软件程序设计。     

“9·11”前后的美国航空保安及其对中国的启示

本文回顾了“9．11”事件之前的美国航空保安情况，分析了“9．11”事件当中暴露出来的情报分析、旅客审查、安检工作、机上保安等问题，这些问题的存在使得美国航空保安系统未能有效防止“9．11”事件的发生。“9．11”之后美国通过了《航空与交通保安法》，组建新的航空保安机构——交通保安局，从各个环节全面强化航空保安措施。我国应当吸取美国航空保安发展当中的经验教训，完善我国航空保安立法，健全航空保安系统，全面提高航空保安水平。